suma resta y mas en java

public static void main(String[] args) {
int [] a; int [] b;
double [] c;
a = new int [3];
b = new int [3];
c = new double [3];
double magnitud1, magnitud2; double angulo, angulo1, angulo2;
int suma; int resta; double escalar;
a[0]=1; a[1]=-2; a[2]=3;
b[0]=3; b[1]=4; b[2]=5;
//suma
for(int i=0; i<3 ; i++)
c[i] = a[i] +b[i];
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.print("la suma es: " + c[i] + "\n");
//resta
for(int i=0; i<3 ; i++)
c[i] = a[i] -b[i];
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.print("La resta es: " + c[i] + "\n");
//producto escalarescalar = 0;
for(int i=0; i<3; i++)
escalar += a[i] *b[i];
System.out.println("El producto escalar es: " + escalar);
//magnitud
magnitud1 = Math.sqrt(Math.pow(a[0],2)+Math.pow(a[1],2)+Math.pow(a[2],2));
magnitud2 = Math.sqrt(Math.pow(b[0],2)+Math.pow(b[1],2)+Math.pow(b2],2));
System.out.println("La magnitud delvector a es: " + magnitud1);
System.out.println("La magnitud del vector b es: " + magnitud2);

//vector unitario
for(int i=0; i<3; i++)
c[i] = a[i]/escalar;
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.println("El unitario del vector a es: " + c[i]);
for(int i=0; i<3; i++)
c[i] = b[i]/escalar;
for (int i=0; i<3; i++)
System.out.println("El unitario del vector b es: " + c[i]);

//angulo
angulo1 = Math.sqrt(Math.pow(a[0],2)+Math.pow(a[1],2)+Math.pow(a[2],2));
angulo2 = Math.sqrt(Math.pow(b[0],2)+Math.pow(b[1],2)+Math.pow(b[2],2));
angulo = Math.acos(productoescalar/(angulo1*angulo2));
System.out.println("El angulo es: " + angulo);
}
}